㈜케이엔알시스템 기술연구소/로봇사업본부에서 개발한 수중 유압 로봇팔 ‘HYDRA-UW3’는 ㈜KOC의 경작업용 수중건설로봇 ROV인 URI-T에 장착되어 2020년 7월 15일부터 약 85일간 베트남 남동쪽 해역 수심 약 120m의 바닷속에서 가스배관을 설치하는 작업에 투입되었습니다. 이로써 ‘HYDRA-UW3’는 개발 완료 후 여러 시험을 거쳐 드디어 처음으로 실전에 투입, 해외시장에 진출하는 쾌거를 이뤘습니다.
<ROV에 장착된 수중 유압 로봇팔 ‘HYDRA-UW3’ (500msw 급 실 해역 시험 당시)>
베트남 해저 가스배관 설치공사는 베트남 국영기업인 PTSC (Petro Vietnam Technical Services Corporation) 가 추진하는 ‘SAO VANG and DAI NGUYET GAS Fields 개발사업’ 의 일환으로, ㈜케이엔알시스템의 수중 유압 로봇팔 ‘HYDRA-UW3’는 기술협력으로 참여한 ㈜KOC의 ROV(Remotely Operated underwater Vehicle)인 URI-T (Underwater Robot It’s Trencher) 에 장착되어 관로 굴착과 가스관 매설작업에 투입되었습니다.
해당 공사의 위치는 베트남 남부 호찌민시에서 남동쪽으로 약 350km 떨어진 해상으로, 작업 환경은 해저 수심 약 120m에서 부근에서 이뤄졌습니다. 이 작업은 수중 무인 잠수정 ROV를 이용하여 콘크리트로 코팅된 26인치, 18인치 가스관을 0.8m 깊이로 각각 약 22.5km (총 45km) 구간을 설치하는 공사로, 이를 위해 바다 위 선상 조종실에서는 수중 유압 로봇팔 ‘HYDRA-UW3’가 장착된 ROV를 원격으로 조종하여 관로를 굴착하고 가스관을 매설하는 작업을 진행하였습니다.
<베트남 해저 배관 설치 모습_해양수산부 제공>
이 작업에 소요된 기간은 이동 기간 등을 제외하고 24시간 연속 작업 기준으로 약 50일 소요되었습니다. 이번 첫 실전에 투입된 베트남 가스배관 설치공사를 통해 ‘HYDRA-UW3’는 다시 한번 안정성을 입증하고 정밀성을 높이는 계기가 되었습니다. 또한 국내외 건설시장을 위한 시장 경쟁력을 점차 확보할 것으로 기대하고 있습니다.
‘HYDRA-UW3’는 최근 2021년 8월 26일 경남 하동에 위치한 부산대학교 선박해양플랜트 기술연구원에서 전체 로봇 팔의 2800msw 급 가압 시험에 성공하였으며, 앞으로 올해 말까지 ROV에 장착하여 2,500msw 급 실 해역에서의 실증 시험을 계획하고 있습니다.