유압 로봇팔 (HYDRA-UW3)
수중 매니퓰레이터는 앞서 설명한 유압 요소부품을 사용하여 만들어졌으며, 수중 환경에서 원격 조정이 가능한 수중(심해) 작업용 유압 로봇암으로, 방수를 요구하는 작업이나 방재/재난 대응작업, 해양 플랜트 건설 등과 같은 위험지역의 작업을 위해서 개발된 시스템입니다. 2017년 말 개발이 완료되어 2018년 국가우수연구개발 100선에 선정되어 기술 우수성을 입증하기도 한 제품 입니다.
KNR SYSTEMS는 무인 수중 잠수정 용 7자유도와 5자유도 수중 매니퓰레이터를 각각 개발하였습니다. 세계 시장의 리더 업체인 TechnipFMC Schilling Robotics사의 ‘Tatan4’와 동급의 성능(가반하중 풀 리치에서 120kg, 최대 300kg)을 가지고 있는 HYDRA-UW3 7자유도 수중 매니퓰레이터는 현재 500msw급 해양 실증실험을 완료하여 트렉 레코드를 확보하고 있습니다. 추가로 2,500msw급 요소부품 실험을 완료하였고, 가압 챔버실험과 실 해역 실험을 앞두고 있는 등 차근차근 경력을 쌓아가고 있습니다.
원격 조정 기능을 가진 고성능 제어/센서 시스템과 직접적인 인터페이스 소프트웨어를 통해 정밀성이 요구되는 작업을 안정적이고 편리하게 운용할 수 있는 강점이 있어 해양 건설, 원자력 발전, 화력 발전 등의 수중 또는 원전해체 산업과 같은 유해 지역의 원격 작업 시스템으로 활용할 수 있는 최적의 시스템으로 기술의 부가가치 창출을 기대할 수 있습니다.
