4. 유압 동력원 (HPU)
액추에이터, 밸브, 센서, 제어기 등으로 구성된 완성된 유압로봇을 구동하기 위해서는 유압을 발생하여 공급해주는 동력원이 필요하며 이를 HPU (Hydraulic Power Unit)라 합니다. 유압 동력원은 일반 산업에 사용할 경우 고정형 HPU를 공장에 설치하고 여러 로봇을 하나의 HPU에서 공급되는 유압라인을 연결하여 사용하는 것이 효율적입니다. 그러나 이동형 로봇을 구성해야 하는 경우에는 이동형 유압 동력원을 필요로 하며 로봇 용도에 맞도록 크기와 효율성을 높인 동력원은 로봇의 활용성에 큰 영향을 미치게 됩니다. 일반적으로 이동형 로봇의 동력원은 그 용도에 맞게 맞춤 제작하여 사용하는 것이 일반적이며, 안정적인 성능을 확보하는 것은 전체 로봇의 성능에도 영향을 미치게 됩니다.
KNR Systems에서는 유압동력을 공급하는 HPU 중에 로봇용을 목적으로 이동형 유압동력원 mHPU와 LHPU를 개발하여 공급하고 있습니다.
이동형 유압 파워유니트는 유압 액추에이터에 동력을 전달할 수 있도록 유압을 공급하는 장치로, 로봇, 국방 분야에 활용될 수 있도록 소형으로 제작되었습니다. 소형이면서 충분한 유량과 유압을 발생할 수 있어, 모바일 로봇, 워킹 로봇, 이송 플랫폼 등 이동형 시스템에 탑재할 수 있고, 가압식 모델도 옵션으로 제공하여 전복되어도 동작하는 뛰어난 기능을 지니고 있습니다.
