KNR Systems 로봇사업부의 제품분류

KNR Systems 유압로봇사업은 판매대상 제품으로 분류하면 로봇용 “유압 컴퍼넌트“와 이들 조합으로 완성된 시스템인 “유압 로봇팔“, “고중량 모바일 플랫폼” 등으로 나누어 설명할 수 있습니다. 유압 로봇은 기존의 모터기반 로봇보다 훨씬 더 무거운 고중량물을 조작할 수 있고 위험한 환경에서 작업이 가능한 로봇입니다.

로봇용 유압부품“이란 로봇으로 개발된 소형/정밀 유압엑추에이터, 서소밸브, 유압제어기, 유압동력원 등 유압로봇에 사용하기 위한 핵심 구성 부품을 의미합니다.
이런 유압 부품을 사용해 구성하고 고중량물을 다자유도로 조작할 수 있는 로봇팔을 “유압 로봇팔“이라 하며, 고중량의 물류나 로봇팔 등을 싣고 평지를 자유롭게 이동할 수 있도록 표준화한 이동장치를 “고중량 모바일 플랫폼“이라고 합니다.

지금까지의 모터기반 로봇이 사람보다 더 빠르고 정밀한 작업에서 사람을 지원함으로써 생산성 향상의 역할을 수행해 왔다면 유압로봇은 사람이 수행하지 못하는 중량물 조작위험 환경에서의 작업 등에서 효과를 발휘하여 혁신적인 공정개선신사업 등의 새로운 사업분야로의 적용 가능성을 높일 수 있는 특징을 가지고 있습니다. 유압 로봇은 위험한 환경에서의 작업이나 고중량물 등을 자주 다루어야하는 플랜트 산업이 대표적인 적용분야가 될 수 있습니다. 이들 분야에는 로봇의 필요성이 높음에도 고온, 고분진, 고중량 조작 등의 문제로 실제 사용할 수 있는 기존의 로봇이 거의 없다는 문제를 안고 있어왔고, 유압로봇이 그 해법이 될 수 있습니다. 방위산업에서도 중량물 조작과 극단적인 내구성을 필요로하여 방산용 웨어러블 로봇과 지상형 무인기 분야에서 유압로봇의 요구가 증대되고 있습니다.

<적용분야 예시>