(3) 센서류 : 변위측정센서, 각도측정센서, 압력센서 등
센서류 등은 유압로봇의 제어를 목적으로 관절의 각도, 변위, 힘 등을 측정하는 구성요소입니다.
(4) 유압 컨트롤러 : 하위제어기, 상위제어기
컨트롤러는 유압 액추에이터에서 발생된 움직임을 센서로 읽어들여서 필요한 운동을 제어하는 핵심 구성요소입니다. 하위제어기(Axis controller)와 상위제어기(Robot controller)로 구성됩니다.
액추에이터 ,밸브, 센서, 제어기 등으로 구성된 완성된 유압로봇을 구동하기 위해서는 유압을 발생하여 공급해주는 동력원이 필요하며 이를 HPU (Hydraulic Power Unit)이라 합니다.
