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유압 로봇팔

KNR SYSTEMS의 유압 로봇팔 (HYDRA-UW3)

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유압 로봇팔 (HYDRA-UW3)

수중 매니퓰레이터는 앞서 설명한 유압 요소부품을 사용하여 만들어졌으며, 수중 환경에서 원격 조정이 가능한 수중(심해) 작업용 유압 로봇암으로, 방수를 요구하는 작업이나 방재/재난 대응작업, 해양 플랜트 건설 등과 같은 위험지역의 작업을 위해서 개발된 시스템입니다. 2017년 말 개발이 완료되어 2018년 국가우수연구개발 100선에 선정되어 기술 우수성을 입증하기도 한 제품 입니다.

hydraulic robot arm - UW3
UW3

<유압 로봇팔 : HYDRA-UW3>

KNR SYSTEMS는 무인 수중 잠수정 용 7자유도와 5자유도 수중 매니퓰레이터를 각각 개발하였습니다. 세계 시장의 리더 업체인 TechnipFMC Schilling Robotics사의 ‘Tatan4’와 동급의 성능(가반하중 풀 리치에서 120kg, 최대 300kg)을 가지고 있는 HYDRA-UW3 7자유도 수중 매니퓰레이터는 현재 500msw급 해양 실증실험을 완료하여 트렉 레코드를 확보하고 있습니다. 추가로 2,500msw급 요소부품 실험을 완료하였고, 가압 챔버실험과 실 해역 실험을 앞두고 있는 등 차근차근 경력을 쌓아가고 있습니다.

원격 조정 기능을 가진 고성능 제어/센서 시스템과 직접적인 인터페이스 소프트웨어를 통해 정밀성이 요구되는 작업을 안정적이고 편리하게 운용할 수 있는 강점이 있어 해양 건설, 원자력 발전, 화력 발전 등의 수중 또는 원전해체 산업과 같은 유해 지역의 원격 작업 시스템으로 활용할 수 있는 최적의 시스템으로 기술의 부가가치 창출을 기대할 수 있습니다.

<UW의 발전과정>

KNR Systems 로봇사업부의 제품분류

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KNR Systems 유압로봇사업은 판매대상 제품으로 분류하면 로봇용 “유압 컴퍼넌트“와 이들 조합으로 완성된 시스템인 “유압 로봇팔“, “고중량 모바일 플랫폼” 등으로 나누어 설명할 수 있습니다. 유압 로봇은 기존의 모터기반 로봇보다 훨씬 더 무거운 고중량물을 조작할 수 있고 위험한 환경에서 작업이 가능한 로봇입니다.

<유압 컴퍼넌트>

“로봇용 유압부품“이란 로봇으로 개발된 소형/정밀 유압엑추에이터, 서소밸브, 유압제어기, 유압동력원 등 유압로봇에 사용하기 위한 핵심 구성 부품을 의미합니다.
이런 유압 부품을 사용해 구성하고 고중량물을 다자유도로 조작할 수 있는 로봇팔을 “유압 로봇팔“이라 하며, 고중량의 물류나 로봇팔 등을 싣고 평지를 자유롭게 이동할 수 있도록 표준화한 이동장치를 “고중량 모바일 플랫폼“이라고 합니다.

지금까지의 모터기반 로봇이 사람보다 더 빠르고 정밀한 작업에서 사람을 지원함으로써 생산성 향상의 역할을 수행해 왔다면 유압로봇은 사람이 수행하지 못하는 중량물 조작과 위험 환경에서의 작업 등에서 효과를 발휘하여 혁신적인 공정개선과 신사업 등의 새로운 사업분야로의 적용 가능성을 높일 수 있는 특징을 가지고 있습니다. 유압 로봇은 위험한 환경에서의 작업이나 고중량물 등을 자주 다루어야하는 플랜트 산업이 대표적인 적용분야가 될 수 있습니다. 이들 분야에는 로봇의 필요성이 높음에도 고온, 고분진, 고중량 조작 등의 문제로 실제 사용할 수 있는 기존의 로봇이 거의 없다는 문제를 안고 있어왔고, 유압로봇이 그 해법이 될 수 있습니다. 방위산업에서도 중량물 조작과 극단적인 내구성을 필요로하여 방산용 웨어러블 로봇과 지상형 무인기 분야에서 유압로봇의 요구가 증대되고 있습니다.

<적용분야 예시>