서보밸브는 유압로봇 구성에 있어 액추에이터와 쌍으로 구성되어 유압의 흐름을 제어함으로써 액추에이터를 구동하는 역할을 하는 핵심 구성요소라 할 수 있습니다.
건설용 굴삭기 등은 비교적 손쉬운 작업을 수행하는 것을 목적으로 하므로 온/오프 제어로도 조작이 가능한 간단한 밸브만으로 구성됩니다.
그러나 유압 로봇은 보다 정밀한 제어를 필요로 하므로 미세유량을 빠르고 정확하게 제어할 수 있는 고성능의 서보밸브가 필요합니다. 성능 뿐만 아니라 로봇에 부착하기 위해 그 크기도 작아야 하며, 액추에이터 갯수만큼 다수의 밸브를 필요로 하므로 가격 역시 중요합니다. 로봇에 사용되느 서보밸브의 크기는 엄지손가락 만하지만 그 가격은 매우 고가이며 높은 제조 기술을 요구하므로 공급 가능한 업체 역시 소수만 존재합니다.